Un servomoteur est un type de moteur spécialement conçu pour un contrôle précis de la position angulaire ou linéaire, de la vitesse et de l'accélération. Un servomoteur est un dispositif électromécanique qui permet un contrôle précis de la position angulaire ou linéaire, de la vitesse et de l'accélération. Contrairement aux moteurs standard qui tournent simplement lorsque la puissance est appliquée, un servomoteur fonctionne dans le cadre d'un système de contrôle en boucle fermée. Cela signifie qu'il surveille constamment sa position ou sa vitesse réelle et la compare à une valeur commandée, effectuant des ajustements en temps réel pour éliminer toute erreur.
Bien que les servomoteurs disponibles dans le commerce soient disponibles dans une large gamme de tailles et de spécifications standard, il existe de nombreuses applications industrielles et spécialisées pour lesquelles un servomoteur personnalisé n'est pas seulement une option, mais une nécessité. La personnalisation permet aux ingénieurs d'adapter précisément les caractéristiques du moteur aux exigences uniques d'une machine, ce qui conduit à des performances et une efficacité optimisées et, souvent, à un avantage concurrentiel.
Nous pouvons également proposer des servomoteurs CC (servomoteurs CC à balais et servomoteurs CC sans balais) et des servomoteurs CA. La taille standard de la bride de montage : 60 mm*60 mm, 80 mm*80 mm, 110 mm*110 mm, 130 mm*130 mm. Si vous avez besoin de commander le servomoteur spécifique, n'hésitez pas à le demander également.
Servomoteurs
contrôle en boucle fermée ; haute précision ; couple élevé à haute vitesse ; large plage de vitesse ; bon fonctionnement.
Applications typiques : Robotique ; Machines CNC; Automatisation industrielle telle que les systèmes de convoyeurs, les machines d'emballage et les lignes d'assemblage ;
Véhicules télécommandés : commande de direction et d'accélérateur dans les voitures, avions et bateaux RC.
Nous pouvons également proposer des servomoteurs CC (servomoteurs CC à balais et servomoteurs CC sans balais) et des servomoteurs CA.
Pourquoi choisir un servomoteur personnalisé ?
Correspondance exacte des performances :
Courbe précise de couple/vitesse/puissance : les moteurs standard peuvent offrir trop ou pas assez dans certaines plages, entraînant des inefficacités ou des compromis de performances. Un moteur personnalisé peut être conçu pour fournir le profil de couple et de vitesse exact requis pour un profil de mouvement spécifique, optimisant ainsi la consommation d'énergie et les temps de cycle.
Accélération/décélération optimisées : pour les applications hautement dynamiques avec des démarrages et des arrêts fréquents ou des changements rapides de vitesse, un moteur personnalisé peut être conçu avec des caractéristiques d'inertie et d'enroulement appropriées pour une accélération et une décélération plus rapides sans surchauffe ni dépassement excessif.
Exigences spécifiques de tension/courant : lorsque les tensions standard (par exemple, 24 V, 48 V, 230 V, 400 V) ne correspondent pas à l'alimentation électrique disponible ou au budget d'alimentation du système, un enroulement personnalisé peut être développé.
Contraintes d'espace et d'intégration :
Taille compacte/facteur de forme unique : dans les applications avec un espace extrêmement limité (par exemple, robots chirurgicaux, automatisation compacte, drones), un moteur personnalisé peut être conçu avec un diamètre, une longueur ou même une forme non conventionnelle pour s'adapter parfaitement à l'enveloppe disponible.
Composants intégrés : les moteurs personnalisés peuvent intégrer des composants tels que des boîtes de vitesses, des freins, des encodeurs ou même une partie de l'électronique d'entraînement directement dans le boîtier du moteur, simplifiant ainsi l'assemblage, réduisant le câblage et économisant de l'espace.
Conception à arbre creux/trou traversant : pour les applications nécessitant le passage de câbles, d'optiques ou d'autres éléments mécaniques à travers le centre du moteur, un arbre creux personnalisé peut être conçu.
Conditions environnementales et de fonctionnement :
Environnements difficiles : les moteurs standard peuvent ne pas résister à des températures extrêmes (très chaudes ou très froides), aux vibrations élevées, aux chocs, au vide, à la haute pression (par exemple sous-marine) ou à l'exposition à des produits chimiques corrosifs, au lavage (par exemple aliments et boissons) ou aux radiations. La personnalisation permet d'utiliser des matériaux spécialisés, une étanchéité (par exemple, des indices IP plus élevés comme IP67, IP69K) et des méthodes de construction pour garantir la fiabilité dans des conditions difficiles.
Fonctionnement silencieux/faibles vibrations : pour les environnements sensibles au bruit (par exemple, médical, laboratoire), les conceptions personnalisées peuvent optimiser les enroulements et les tolérances mécaniques afin de minimiser le bruit acoustique et les vibrations.
Exigences de refroidissement spécifiques : si le refroidissement passif n'est pas suffisant, les moteurs personnalisés peuvent intégrer un refroidissement liquide, un refroidissement par air forcé (ventilateurs/souffleurs) ou d'autres solutions de gestion thermique pour maintenir les performances dans les applications à cycle de service élevé.
Interface mécanique spécialisée :
Arbre personnalisé : au-delà du diamètre et de la longueur, des options telles que des rainures de clavette spécifiques, des cannelures, des méplats, des filetages personnalisés, des arbres à double extrémité ou des perçages au canon peuvent être incorporées.
Montage unique : des modèles de boulons non standard, des embouts spécialisés, des supports de pied ou des supports à cardan peuvent être conçus pour correspondre aux structures de machines existantes.
Connecteur/câblage spécifiques : des connecteurs personnalisés, des longueurs de câble spécifiques, des câbles de retour câblés ou des types de câbles spécialisés pour les environnements difficiles peuvent être intégrés.
Optimisation des coûts pour le volume :
Bien que le développement personnalisé ait un coût initial, pour les applications à grand volume, un moteur personnalisé optimisé avec précision peut conduire à des économies significatives à long terme en :
Réduire la consommation d'énergie.
Augmentation du débit des machines.
Réduire le nombre de composants (grâce à l'intégration).
Minimiser le temps de montage.
Réduire les demandes de garantie et les coûts de maintenance.
Propriété intellectuelle / Avantage concurrentiel :
Un moteur unique et conçu sur mesure peut devenir un composant exclusif, différenciant une machine ou un produit de ses concurrents et offrant un avantage significatif sur le marché. Contactez-nous pour développer des servomoteurs personnalisés.
Options personnalisables pour les servomoteurs personnalisés
01
Ajustement des performances
Couple et vitesse : spécifiez les exigences exactes en matière de couple/vitesse continu et maximal, garantissant une fourniture de puissance optimale sans surdimensionnement.
Correspondance d'inertie : ajustez avec précision l'inertie du rotor pour une accélération/décélération idéale, essentielle pour les applications dynamiques.
Constantes électriques : personnalisez la force contre-électromotrice et la constante de couple pour qu'elles correspondent aux capacités du variateur et à la tension du bus pour une efficacité maximale.
02
Adaptation mécanique et physique
Facteur de forme : Concevez des dimensions uniques (diamètre, longueur, forme) pour des contraintes d'espace ultra-compactes ou non conventionnelles (par exemple, minces, en forme d'anneau).
Caractéristiques de l'arbre : personnalisez le diamètre, la longueur, les rainures de clavette, les cannelures, les filetages ou les conceptions d'arbre creux pour le routage des câbles/optiques.
Montage : créez des brides de montage ou des modèles de boulons sur mesure pour une intégration transparente à la machine.
Protection de l'environnement : sélectionnez des matériaux et des joints pour des indices IP spécifiques (par exemple, IP67, IP69K), garantissant la résilience dans les environnements difficiles (températures extrêmes, vide, lavage).
03
Fonctionnalités et commentaires intégrés
Rétroaction intégrée : intégrez des types de codeurs/résolveurs spécifiques (incrémental, absolu, multitours) avec la résolution et les protocoles de communication choisis.
Composants intégrés : intégrez des freins, des boîtes de vitesses (rapport/jeu personnalisé) ou même des composants électroniques d'entraînement directement dans le boîtier du moteur pour des solutions compactes et robustes.
Connectivité : personnalisez les types de connecteurs, les emplacements et les matériaux/longueurs des câbles pour un raccordement direct au système.
Les servomoteurs personnalisés offrent une adaptation précise pour répondre aux demandes d'applications uniques, dépassant les limites standard du commerce pour des performances et une intégration optimisées.
Les servomoteurs personnalisés offrent un avantage stratégique en alignant parfaitement les capacités du moteur avec les besoins des applications, conduisant à des performances et une fiabilité supérieures du système.
Principaux types de servomoteurs
Servomoteurs CC
On le trouve plus couramment dans les applications à faible consommation ou dans les systèmes plus anciens. Peut être des servomoteurs CC à balais ou des servomoteurs CC sans balais (BLDC).
Servomoteurs linéaires
Contrairement aux moteurs rotatifs, ceux-ci fournissent un mouvement linéaire direct sans nécessiter de mécanismes de conversion mécanique comme des vis à billes ou des systèmes à crémaillère et pignon. Offre une précision extrêmement élevée, une vitesse élevée et une excellente réponse dynamique sans jeu.
Caractéristiques clés :
Haute précision et exactitude : contrôle de position inégalé grâce au retour en temps réel (encodeurs).
Excellente réponse dynamique : accélération/décélération rapide et temps de stabilisation rapides pour des mouvements rapides et agiles.
Capacité de surcharge élevée : peut gérer momentanément des couples de pointe 2 à 3 fois leur sortie continue nominale.
Large plage de vitesses : fonctionnement fluide de très bas à hauts régimes avec un couple constant.
Haute efficacité et faible entretien : les conceptions sans balais (AC/BLDC) minimisent l'usure, prolongent la durée de vie et réduisent la consommation d'énergie.
Densité de puissance compacte et élevée : fournit une puissance significative avec un faible encombrement.
Fonctionnement silencieux : fonctionne généralement de manière très fluide et silencieuse.
Applications typiques :
Robotique : Contrôle de précision des joints de robots pour l'assemblage, le soudage et la manutention.
Machines CNC : positionnement précis des outils et des pièces lors du fraisage, du tournage et de la découpe.
Automatisation : systèmes de prélèvement et de placement, d'emballage, d'étiquetage et d'inspection automatisés.
Équipement médical : robots chirurgicaux, scanners de diagnostic et automatisation de laboratoire.
Impression et emballage : alimentation, enregistrement et découpe précis des matériaux.
Fabrication de semi-conducteurs : manipulation et alignement ultra-précis des plaquettes.
