Gamme de moteurs pas à pas
Un moteur pas à pas est un type de moteur électrique qui divise une rotation complète en un certain nombre d'étapes égales. Il se déplace par étapes discrètes, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant un positionnement et un contrôle de vitesse précis sans avoir recours à des systèmes de rétroaction. Couple élevé à basse vitesse. Les moteurs pas à pas industriels sont un composant fondamental dans divers systèmes automatisés où un positionnement et un contrôle de vitesse précis et reproductibles sont essentiels. Contrairement aux moteurs à rotation continue (comme de nombreux moteurs à courant continu ou à courant alternatif), les moteurs pas à pas se déplacent par incréments angulaires discrets et fixes ou « étapes ». Ce mode de fonctionnement unique les rend idéaux pour les applications de contrôle en boucle ouverte, ce qui signifie qu'ils n'ont souvent pas besoin de capteurs de retour externes pour connaître leur position, à condition que les étapes soient commandées avec précision.
Un moteur pas à pas se compose d'un stator (la partie fixe avec des bobines/enroulements électromagnétiques) et d'un rotor (la partie rotative, souvent avec des aimants permanents ou des dents). Le principe de base est le suivant :
● Imprimantes 3D : contrôle précis du mouvement de la tête d'impression et du lit
● Machines 3CNC : Positionnement précis des outils et des pièces Robotique : Contrôle des articulations et des membres
● 3Dispositifs médicaux : pousse-seringues, systèmes d'imagerie Automatisation : systèmes de convoyeurs, machines de prélèvement et de placement.
● 3Systèmes de caméra : contrôle de la mise au point et du zoom
1. Positionnement précis et répétabilité
Chaque impulsion déplace le moteur selon un angle fixe (par exemple 1,8° ou 0,9°), permettant un contrôle de position précis sans systèmes de rétroaction.
Excellente répétabilité : le moteur revient à chaque fois à la même position.
2. Contrôle en boucle ouverte (aucun encodeur requis)
Ne nécessite pas de système de rétroaction dans de nombreuses applications, ce qui réduit la complexité et le coût du système.
Convient aux systèmes de contrôle de mouvement simples tels que les imprimantes 3D et les routeurs CNC.
3. Couple élevé à basse vitesse
Fournit un couple élevé à bas régime sans engrenage, idéal pour les applications à entraînement direct.
4. Facilité d'utilisation et de contrôle
Contrôle simple via des signaux d'impulsion numériques.
Interface facile avec les automates programmables, les microcontrôleurs ou les pilotes de moteur pas à pas.
5. Solution rentable
Coût initial inférieur à celui des servomoteurs.
Entretien minimal grâce à la conception sans balais.
6. Personnalisable et polyvalent
Large gamme de tailles, d'angles de pas et de couples nominaux.
Peut être adapté à des besoins environnementaux et mécaniques spécifiques.
7. Fiable et durable
Pas de pinceaux qui s'usent : longue durée de vie.
Peut fonctionner dans des environnements difficiles avec un boîtier approprié (par exemple, protection IP65).
8. Excellent couple de maintien
Peut maintenir la position sans dérive à l'arrêt, idéal pour les charges verticales ou les tâches d'arrêt et de maintien.
Moteurs pas à pas à aimant permanent (PM)
Moteurs pas à pas à réluctance variable (VR)
Moteurs pas à pas hybrides (HB)
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