Concevoir un mini actionneur linéaire pour les applications à petite échelle (par exemple, robotique, bateaux télécommandés, petites écoutilles ou curseurs de caméra) nécessite compacité, efficacité et précision. Vous trouverez ci-dessous un guide étape par étape pour créer un actionneur linéaire petit et léger.
Capacité de charge: Léger (1 à 20 lb) ou moyen (20 à 50 lb).
Longueur de course: Court (1 à 6 pouces typique pour les mini-actionneurs).
Vitesse: Réglable (par exemple, 0,5 à 2 pouces par seconde).
Alimentation: 5V (USB), 6V ou 12V DC (commun pour les petits systèmes).
Environnement: Intérieur, extérieur ou étanche (si pour les bateaux marins/RC).
Vis mère + écrou:
Simple, autobloquant (maintient la position lorsque l'alimentation est coupée).
Exemple : tige filetée M4 ou M6 avec un écrou en laiton.
Vis à billes:
Plus fluide, plus efficace, mais coûteux.
Crémaillère et pignon:
Plus rapide mais moins précis.
Entraînement par courroie:
Haute vitesse, faible force (idéal pour les mouvements similaires à ceux d'une imprimante 3D).
6 V ou 12 V, 50 à 200 tr/min (pour le couple).
Moteur pas à pas (NEMA 8/11/14):
Positionnement précis.
Servomoteur (modifié pour une rotation continue):
Course compacte mais limitée.
Cadre: PLA/ABS imprimé en 3D, aluminium ou acrylique.
Arbre: Tige filetée en acier inoxydable ou trempée.
Roulements: Mini roulements linéaires ou bagues.
Pilote de moteur:
Pilote de moteurs à courant continu ou pilote de moteur pas à pas.
Microcontrôleur (en option):
Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi pour un contrôle programmable.
Interrupteurs de fin de course (en option):
Micro-interrupteurs pour éviter les courses excessives.
(1). Accouplement moteur et vis mère :
Fixez une tige filetée (M4/M6) à l'arbre du moteur à l'aide d'un coupleur flexible.
(2). Écrou et bloc mobile :
Fixez un écrou en laiton sur un bloc coulissant (imprimé en 3D ou en aluminium).
(3). Guide linéaire :
Utilisez des tiges lisses + des roulements linéaires ou un rail coulissant.
(4). Assemblage du cadre :
Fixez le moteur, les rails de guidage et l'écrou dans un boîtier compact.
(1). Poulies et courroie :
Courroie de distribution GT2 + poulies imprimées en 3D.
(2). Montage du moteur :
Fixez un moteur pas à pas/DC pour entraîner la courroie.
(3). Chariot coulissant :
Fixez la partie mobile à la ceinture.
• Contrôle manuel:
♦ Interrupteur à bascule simple pour moteur DC.
• Contrôle Arduino (précision):
♦ Utilisez un potentiomètre pour le retour de position.
♦ Exemple de code :
arduino
// Contrôle de moteur pas à pas avec Arduino #inclureStepper AccelStepper (1, STEP_PIN, DIR_PIN); // 1=Mode pilote configuration vide() { stepper.setMaxSpeed(500); stepper.setAcceleration(200); } boucle vide() { stepper.moveTo(1000); // Déplacement de 1000 pas stepper.runToPosition(); retard (1000); stepper.moveTo(0); // Retour stepper.runToPosition(); }
Scellez le moteur: Utilisez un revêtement de protection ou de l'époxy.
Enceinte: Imprimez en 3D avec un filament imperméable ou utilisez un petit tube en PVC.
Joint d'arbre: Ajoutez un joint torique ou un joint à lèvre à l'endroit où sort la tige.
Test de charge: Vérifiez s'il déplace le poids requis en douceur.
Réglage de la vitesse: Changer le rapport de démultiplication ou le cycle de service PWM.
Autonomie de la batterie: Utilisez une LiPo ou une petite batterie 12V.
Conclusion : pour gagner de la place, la plupart mini actionneur linéaire la conception choisit la structure en ligne. Le fin de course peut utiliser une solution de contrôle électronique. Souhaitez-vous une liste de pièces spécifique pour un Mini actionneur linéaire 12V? Contactez-nous maintenant.
