Guide de conception et de sélection des moteurs de monte-escalier

Monte-escaliers exiger moteurs à couple élevé, fiables et fonctionnant en douceur pour transporter les utilisateurs en toute sécurité dans les escaliers. Ce guide couvre les types de moteurs, les exigences de puissance, les systèmes de contrôle et les considérations de sécurité pour des performances optimales des monte-escaliers.

1. Types de moteurs pour monte-escaliers

(1) Moteur à balais CC

Avantages:

• Simple, économique et facile à contrôler.

• Fournit un couple de démarrage élevé pour des démarrages en douceur.

• Convient aux escaliers droits avec des charges modérées.

Inconvénients:

• Nécessite un entretien périodique des brosses (~ 2 000 à 5 000 heures).

• Efficacité inférieure (70 à 80 %) par rapport aux moteurs sans balais.

Idéal pour: Monte-escaliers droits économiques.

(2) Moteur CC sans balais (BLDC)

Avantages:

• Sans entretien (pas de brosses), durée de vie plus longue.

• Efficacité supérieure (85 à 95 %), réduisant l'épuisement de la batterie.

• Fonctionnement plus fluide grâce au contrôle orienté champ (FOC).

Inconvénients:

• Plus cher en raison des contrôleurs électroniques.

Idéal pour: Monte-escaliers courbes et modèles premium.

(3) Motoréducteur AC (moteur à induction + boîte de vitesses)

Avantages:

• Robuste, couple élevé pour charges lourdes (jusqu'à 160 kg+).

• Aucune dépendance à la batterie (si câblé au secteur).

• Longue durée de vie avec un minimum d'entretien.

Inconvénients:

• Nécessite une boîte de vitesses, ce qui augmente la complexité.

• Moins efficace que BLDC pour les ascenseurs alimentés par batterie.

Idéal pour: Monte-escaliers commerciaux robustes.

2. Principales spécifications du moteur

(1) Exigences de puissance et de couple

Type d'ascenseur d'escalier	Charge maximale	Puissance du moteur	Couple (Nm)	Vitesse (m/s)
Droit (Résidentiel)	120 kg	250 W à 400 W	15-30	0,07 à 0,15
Courbé (Résidentiel)	136 kg	400 W–600 W	30-50	0,05 à 0,12
Robuste (commercial)	160kg+	600 W à 1 000 W	50-80	0,04 à 0,10

Calcul du couple:

T = (M⋅g⋅sinθ+μ⋅M⋅g⋅cosθ)⋅r/G

​
T : couple requis (Nm)
M : Charge totale (utilisateur + chaise, en kg)
θ : angle de l'escalier (généralement 30°–45°)
μ : Coefficient de frottement (~0,02 pour les rails)
r : Rayon de la roue motrice (m)
G : Rapport de démultiplication (le cas échéant)

(2) Considérations relatives à la vitesse

Vitesse standard : 0,07 à 0,15 m/s (lente pour des raisons de sécurité).

Contrôle de vitesse réglable (pour le confort de l'utilisateur).

3. Mécanismes d'entraînement

(1) Crémaillère et pignon

• Le moteur entraîne un pignon le long d'un rail denté.

• Avantages : Précis, couple élevé, idéal pour les escaliers courbes.

• Inconvénients : Légèrement plus bruyant que les entraînements par chaîne.

(2) Entraînement par chaîne

• Le moteur entraîne une chaîne reliée au fauteuil.

• Avantages : Doux, silencieux, nécessitant peu d'entretien.

• Inconvénients : Légèrement moins précis que le pignon et crémaillère.

(3) Entraînement par roue à friction

• Le moteur entraîne une roue en caoutchouc agrippant le rail.

• Avantages : Simple, pas d'engrenages/chaînes.

• Inconvénients : Moins fiable dans des conditions humides/poussiéreuses.

Recommandation :

► Escaliers courbes → Pignon et crémaillère (précision nécessaire).

► Escalier droit → Entraînement par chaîne (fonctionnement silencieux).

4. Fonctions de contrôle et de sécurité du moteur

(1) Méthodes de contrôle

♦ PWM (Brushed DC) : Réglage simple de la vitesse.

♦ FOC (BLDC) : Accélération/décélération plus douce.

♦ Entraînement à fréquence variable (Moteurs AC) : Pour les systèmes câblés.

(2) Mécanismes de sécurité

✔ Freins électromagnétiques : verrouillage automatique en cas de panne de courant.
✔ Détection de survitesse : arrête le moteur si la vitesse dépasse la limite.
✔ Capteurs d'obstacles : arrête le fonctionnement si un obstacle est détecté.
✔ Batterie de secours (pour moteurs DC) : assure le fonctionnement en cas de panne de courant.

5. Batterie et alimentation

(1) Exigences en matière de batterie (moteurs à courant continu)

Puissance du moteur	Tension de la batterie	Capacité (Ah)	Temps de sauvegarde
250 W à 400 W	24V	12-20 Ah	8 à 15 voyages
400 W–600 W	36V	20 à 30 Ah	6 à 12 voyages
600 W à 1 000 W	48V	30 à 40 Ah	5 à 10 voyages

Recommandation :

► Sealed Lead-Acid (SLA) : Abordable mais lourd.

► LiFePO4 : Léger, longue durée de vie (de préférence).

(2) Ascenseurs alimentés en courant alternatif

• Aucune pile nécessaire, mais nécessite une alimentation ininterrompue.

• Idéal pour les installations commerciales avec générateurs de secours.

6. Facteurs environnementaux et de durabilité

(1) Indice IP (protection contre la pénétration)

• IP54 : Résistance de base à la poussière et à l'humidité (utilisation en intérieur).

• IP65 : Protégé contre les jets d'eau (compatible extérieur).

(2) Tolérance de température

• Standard : 0°C à 40°C (intérieur).

• Etendu : -20°C à 50°C (modèles extérieurs).

7. Solutions de moteur recommandées

Demande	Type de moteur	Puissance	Mécanisme d'entraînement	Batterie
Escaliers droits (Maison)	BLDC	300W	Entraînement par chaîne	24V 20Ah (LiFePO4)
Escaliers courbes	BLDC	500W	Crémaillère et pignon	36V 30Ah (LiFePO4)
Commercial robuste	Motoréducteur à courant alternatif	750W	Crémaillère et pignon	Câblé (110/220 V)

8. Points clés à retenir

Pour un fonctionnement fluide et silencieux → Moteur BLDC avec contrôle FOC.

Charges lourdes/escaliers courbes → Entraînement à crémaillère et pignon.

La sécurité est essentielle → Batterie de secours, capteurs d'obstacles et freins automatiques.

Choix de la batterie → LiFePO4 pour une durée de vie plus longue et un poids plus léger.

En sélectionnant le bon moteur et système d'entraînement, les monte-escaliers peuvent offrir une mobilité sûre, fiable et confortable aux utilisateurs. Souhaitez-vous un conception de moteur spécifique pour votre chaise monte-escalier? Merci de nous faire part de votre demande dès maintenant.