Réducteurs planétaires sont largement utilisés avec les servomoteurs pour augmenter le couple, réduire la vitesse et améliorer la précision dans les applications de contrôle de mouvement. Un montage approprié est essentiel pour garantir des performances optimales, minimiser le jeu et prolonger la durée de vie du moteur et de la boîte de vitesses. Cet article fournit un guide étape par étape sur la façon de monter correctement un réducteur planétaire à un servomoteur, y compris les techniques d'alignement, les méthodes de couplage et les pièges courants à éviter.
Avant l'installation, vérifiez les points suivants :
1.1 Vérification de compatibilité
Assurez-vous que la taille de la bride du servomoteur, le diamètre de l'arbre et le modèle de boulon correspondent aux spécifications d'entrée du réducteur.
Vérifiez le couple et la vitesse nominaux pour confirmer que le réducteur peut gérer la sortie du moteur.
1.2 Exigences en matière de jeu et de précision
Réducteurs à faible jeu (
Le jeu standard (3 à 10 arcmin) est acceptable pour un usage industriel général.
1.3 Lubrification et étanchéité
Vérifiez si le réducteur est pré-lubrifié ou nécessite un graissage manuel.
Assurez-vous que les joints sont intacts pour éviter toute contamination.
Il existe trois manières principales de monter un réducteur planétaire sur un servomoteur:
2.1 Montage direct sur bride (le plus courant)
Le réducteur est doté d'une bride correspondante qui se boulonne directement sur le servomoteur.
Étapes :
• Alignez l'arbre du moteur avec l'alésage d'entrée du réducteur.
• Insérez et fixez l'arbre du moteur à l'aide d'un mécanisme de serrage (vis de réglage ou collier de verrouillage).
• Serrez les boulons de la bride en croix pour assurer une pression uniforme.
2.2 Montage de l'accouplement (pour les réducteurs sans bride)
Utilisé lorsque le moteur et le réducteur ne disposent pas de brides correspondantes.
Un accouplement rigide ou flexible relie l’arbre du moteur à l’entrée du réducteur.
Étapes :
• Alignez les arbres du moteur et du réducteur aussi précisément que possible.
• Fixez l'accouplement avec des vis de réglage ou des rainures de clavette.
• Vérifiez tout désalignement (utilisez un comparateur à cadran si nécessaire).
2.3 Montage sur arbre creux (pour les applications à couple élevé)
Le réducteur a un alésage creux dans lequel l'arbre du moteur s'insère directement.
Un mécanisme de verrouillage (douilles coniques ou bagues de serrage) sécurise la connexion.
Étapes :
• Glissez l'arbre du moteur dans l'alésage creux.
• Serrez le système de serrage uniformément pour éviter la déformation de l'arbre.
• Vérifier l'absence de glissement sous charge.
Un alignement incorrect entraîne des vibrations, une usure prématurée et une efficacité réduite.
3.1 Techniques d'alignement des arbres
Méthode de comparateur à cadran : mesure le faux-rond radial et axial (idéal pour les configurations de haute précision).
Outil d'alignement laser : utilisé dans des applications critiques telles que l'aérospatiale et les dispositifs médicaux.
Contrôle visuel/manuel : pour les applications moins exigeantes, assurez-vous qu'il n'y a aucune oscillation visible.
3.2 Spécifications de couple
Suivez les valeurs de couple recommandées par le fabricant pour : (Voir le tableau suivant)
• Boulons à bride
• Vis de serrage d'arbre
• Attaches d'accouplement
Un serrage excessif peut endommager les roulements ; un serrage insuffisant provoque un glissement.
Après l'installation, effectuez ces vérifications :
4.1 Test de jeu
Faites tourner l'arbre de sortie manuellement pour détecter un jeu excessif.
Utilisez un codeur de torsion pour une mesure précise du jeu.
4.2 Exécuter le test
Faites fonctionner le moteur à basse vitesse et vérifiez :
• Bruit inhabituel (indiquant un mauvais alignement)
• Vibration (due à un déséquilibre ou à un mauvais couplage)
• Surchauffe (causée par une friction excessive)
4.3 Test de charge
Augmentez progressivement le couple pour vérifier la stabilité dans les conditions de travail.
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Erreur |
Conséquence |
Solution |
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Arbres mal alignés |
Vibrations, défaillance des roulements |
Utiliser des outils d'alignement de précision |
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Couple de boulon incorrect |
Connexion desserrée ou fils dénudés |
Suivez les spécifications du fabricant |
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Mauvaise lubrification |
Usure accrue, surchauffe |
Vérifier et faire l'appoint de graisse |
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Ignorer les spécifications de jeu |
Précision de positionnement réduite |
Sélectionnez des réducteurs à faible jeu pour les applications de précision |
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Utilisation d'un mauvais type de couplage |
Perte de puissance, contrainte mécanique |
Choisissez des accouplements rigides pour un couple élevé |
Robotique (bras articulés, pinces)
Machines CNC (entraînements de broche, tables rotatives)
Machines d'emballage (indexation à grande vitesse)
Dispositifs médicaux (robots chirurgicaux, systèmes d'imagerie)
Automatisation (convoyeurs, systèmes pick and place)
Le montage d'un réducteur planétaire sur un servomoteur nécessite un alignement minutieux, une fixation appropriée et des tests approfondis pour garantir des performances optimales. Qu'il s'agisse d'un système de montage direct par bride, d'accouplement ou d'un système à arbre creux, le respect des meilleures pratiques maximisera l'efficacité et la longévité. Référez-vous toujours aux directives du fabricant et effectuez des vérifications après l’installation pour éviter des pannes coûteuses.
Besoin d'aide pour sélectionner le réducteur adapté à votre servomoteur ? Consultez un spécialiste du contrôle de mouvement pour répondre aux exigences de couple, de vitesse et de précision.
