Discussion technique sur les systèmes de navette à quatre voies

1. Qu'est-ce qu'une navette à quatre voies ?


Une navette à quatre voies est un dispositif d'entreposage et de logistique intelligent capable d'effectuer un mouvement bidirectionnel (avant/arrière, gauche/droite) sur un plan horizontal. Il fonctionne comme un robot autonome, généralement intégré à des ascenseurs et des systèmes de rayonnages pour permettre Stockage automatisé 3D.

Discussion technique sur les systèmes de navette à quatre voies

Comparaisons clés :

contre les AGV: Les navettes à quatre voies circulent sur des voies fixes, offrant une vitesse plus élevée, un positionnement plus précis et un contrôle plus simple que les systèmes AGV.

par rapport aux transstockeurs: Contrairement aux transstockeurs limités à un mouvement linéaire, les navettes à quatre voies naviguent horizontalement et changent de couche via des ascenseurs, offrant une flexibilité et une adaptabilité supérieures.

2. Caractéristiques principales des navettes à quatre voies


Mouvement multidirectionnel :

Equipé de deux systèmes de roues indépendants (axe X/Y), permettant une navigation agile dans des configurations d'entrepôt complexes.

Technologie de commutation de direction :

Utilisations commutation du système de roue + positionnement en temps réel pour changer de direction. S'intègre aux ascenseurs pour les opérations multicouches.

Modes de changement de couche :

Mode sans véhicule: Les ascenseurs transportent uniquement des marchandises ; les navettes reviennent à l'origine après les tâches.

Mode véhicule: Les navettes entrent dans les ascenseurs avec des marchandises, réduisant ainsi les étapes de transfert et améliorant l'efficacité.

Haute densité de stockage :

Idéal pour les aménagements irréguliers ou les entrepôts à haut débit. La taille évolutive de la flotte optimise la capacité du système.

Contrôle intelligent :

Géré par WCS/WMS pour l'optimisation des chemins, l'évitement dynamique des obstacles et la planification en temps réel.

Discussion technique sur les systèmes de navette à quatre voies

3. Méthodes de communication


Sans fil: Wi-Fi/Bluetooth/Zigbee pour un contrôle en temps réel (flexible mais sensible à la latence).

Filaire: Ethernet/RS485 pour des scénarios stables et de haute fiabilité.

Bus de terrain: CAN/Modbus pour le contrôle des appareils en temps réel.

Nuage: Surveillance à distance et analyse de données compatibles IoT.

4. Mécanismes d'entraînement


Roues Mecanum/Omni pour un mouvement omnidirectionnel.

Direction différentielle + commande indépendante aux 4 roues pour la précision.

Servomoteur intégré

Sur mesure servo-réducteur

Discussion technique sur les systèmes de navette à quatre voies

5. Classification des navettes à quatre voies


Par candidature :


Navettes de palettes: Pour la manutention de charges lourdes en stockage dense.

Navettes fourre-tout: Conçu pour le prélèvement « marchandise à personne » basé sur des bacs.

Navettes personnalisées:

• Variantes chaîne du froid/antidéflagrantes.

Mini navettes: Conceptions compactes pour archives/livres (commutation manuelle des couches).

Par charge/fonction :


Robuste: Solutions de goulot d'étranglement basées sur la flotte.

Travaux légers: Coordination multi-véhicules à grande vitesse.

Par environnement :


Basse température: Fonctionne entre -25°C et 40°C (par exemple, chambre froide).

Norme: Pour entrepôts ambiants (compatible chariots élévateurs/gerbeurs).

Par conception du système :


Systèmes de palettes bidirectionnelles.

Navettes Mère-Fille: Véhicules jumelés pour améliorer le débit.

6. Avantages


Utilisation de l'espace : 40 à 60 % plus dense que les racks traditionnels.

Évolutivité modulaire : développez vos flottes à mesure que votre activité se développe.

Efficacité énergétique : recharge automatique à

7. Défis


Coût initial élevé : ~100 000 à 500 000 ¥/unité.

Complexité de la maintenance : nécessite un support technique spécialisé.

Manque de normes : protocoles d’interface incohérents.

Discussion technique sur les systèmes de navette à quatre voies

8. Tendances futures


Intégration de l'IA : apprentissage automatique pour une planification dynamique.

Allègement : Fibre de carbone pour améliorer l’efficacité énergétique.

Collaboration Homme-Robot : Synergie avec les AMR/bras robotiques.

9. Conclusions et recommandations


Idéal pour : entrepôts à haute densité et à chiffre d'affaires élevé (ROI : 2 à 3 ans).

Critères de sélection : donner la priorité aux fournisseurs ayant une expérience du secteur + un service localisé.

Atténuation des risques : évaluez la stabilité de l'entreprise pour éviter la surcapacité.

Besoin de plus de détails sur un aspect spécifique d’un servomoteur ou d’un réducteur compact ? Contactez notre spécialiste du contrôle de mouvement.

  • wechat

    PJM Service: motoractuator

Discute avec nous