Distributeurs automatiques s'appuyer sur des moteurs électriques pour distribuer des produits, accepter des paiements et effectuer d'autres opérations mécaniques. La conception du moteur joue un rôle crucial pour garantir la fiabilité, l’efficacité et le bon fonctionnement.
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Paramètre |
Exigence |
Type de moteur recommandé |
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Couple |
0,5–5 N·m (en fonction du produit) |
Moteur à engrenages CC/pas à pas |
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Vitesse |
10 à 100 tr/min |
Motoréducteur à courant continu |
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Précision du positionnement |
±0,1° (pour distribution en spirale) |
Moteur pas à pas/servo |
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Cycle de service |
Intermittent (5 à 20 s/fonctionnement) |
Tous (avec protection contre les surcharges) |
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Bruit |
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BLDC/pas à pas |
Moteur: Stepper bipolaire (1,8°/pas)
Boîte de vitesses: 20:1 réducteur planétaire
Contrôle: Pilote micropas (256 micropas/pas)
Détection: Butée optique pour prise d'origine
Moteur: Moteur à engrenages CC à balais (12 V, rapport 50:1)
Commentaires: Codeur en quadrature (20 PPR)
Circuit d'entraînement: Pont en H + contrôle PWM
Utilise un servomoteur ou un moteur pas à pas pour soulever et déposer les produits.
Exemple: Distributeurs automatiques de grande capacité.
Utilise des servomoteurs pour une sélection précise des produits.
Exemple: Distributeurs automatiques avancés avec plusieurs types de produits.
Tension : 12 V/24 V CC (sauvegardé par batterie)
Pics actuels :
• Steppers : 1,5 × courant de maintien pendant l'accélération
• Moteurs à courant continu : 3 protection contre le courant de décrochage (fusibles PTC)
Caractéristiques d'économie d'énergie :
• Stepper : réduction automatique du courant en état de maintien
• BLDC : contrôle vectoriel sans capteur pour une efficacité au ralenti
Matériel d'engrenage :
• Plastique (POM) : faible bruit, économique
• Métal (laiton/acier) : pour les applications à couple élevé (>3 N·m)
Sélection des roulements :
• Roulements à billes blindés (IP54) pour environnements poussiéreux
Accouplement d'arbre :
• Accouplements araignées flexibles pour absorber le désalignement
Gestion thermique :
• Carter moteur : ailettes en aluminium pour le refroidissement par convection
[MCU (ARM Cortex-M4)]
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├── Bus CAN → Pilotes de moteur (pas à pas/BLDC)
│ ├── Détection de courant (ACS712)
│ └── Surveillance de la température (NTC)
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└── GPIO → Pilotes de moteur à courant continu (DRV8876)
└── Retour d'encodeur (LS7366R)
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Mode de défaillance |
Solution de conception |
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Détection de décrochage |
Surveillance des champs électromagnétiques inverses dans BLDC |
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Usure des équipements |
Engrenages en nylon chargé de verre + réservoir de lubrification |
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Affaissement de tension |
Tampon de supercondensateur (5 à 10 s) |
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Pénétration de contaminants |
Boîtier moteur étanche IP65 |
Sécurité : UL 1004-1 (norme moteur)
CEM : FCC Partie 15/EN 55032 (Immunité au bruit)
Énergie : DOE niveau VI (pour les unités alimentées en courant alternatif)
1. Test de couple : utilisez une cellule de couple pour mesurer le couple de démarrage sous une charge maximale du produit.
2. Validation du cycle de vie : tests accélérés (50 000 cycles) avec chambre environnementale (-10 °C à 50 °C).
3. Disposition des circuits imprimés :
• Séparez les traces de puissance du moteur des signaux de commande
• Mise à la terre en étoile pour les circuits intégrés de pilote
Le choix du bon moteur pour un distributeur automatique dépend de facteurs tels que le couple, l'efficacité, la précision du contrôle et la durabilité. Les moteurs pas à pas sont idéaux pour une distribution précise, Motoréducteurs à courant continu pour le mouvement général et des servomoteurs pour une automatisation avancée. Une sélection et un entretien appropriés du moteur garantissent un fonctionnement fluide et une durée de vie plus longue de la machine.
