Moteurs pas à pas hybrides NEMA23 standard

Les moteurs pas à pas standard sont un type de moteur pas à pas largement utilisé qui combine les avantages de l'aimant permanent (PM) et des moteurs pas à pas de réticence variable (VR). 
Moteur pas à pas NEMA23

Description du produit

Standard Hybrid Stepper Motors are a widely used type of stepper motor that combine the benefits of permanent magnet (PM) and variable reluctance (VR) stepper motors.  They are known for their high precision, reliable performance, and moderate cost, making them ideal for applications where precise positioning is required without the complexity or cost of servomotors.

La série NEMA23 Hybrid Stepper Motors est de taille standard de 57 mm * 57 mm. 2 phases avec 4 fils de plomb, 6 enfants et 3 phases avec 3 fils de plomb. Convient aux applications de demande d'énergie moyenne telles que l'équipement d'automatisation, les machines-outils CNC, les machines d'emballage, l'équipement d'impression, etc.
Ils peuvent être montés avec une boîte de vitesses planétaires de 60 mm de diamètre pour obtenir plus de couple de sortie.

 

Structure et conception

Un moteur pas à pas hybride comprend généralement:

Composant Description
Rotor Fabriqué avec des aimants permanents et des poteaux finement dents. A généralement 50 dents.
Stator Contient plusieurs enroulements disposés en phases (généralement 2 ou 4).
Angle de pas Typiquement 1,8 ° par étape (200 étapes / révolution), mais 0,9 ° et d'autres sont disponibles.
Type de lecteur Poussé par un pilote pas à pas qui envoie des signaux d'impulsion précis.

 

 

Motor Performance data: 

Précision de pas: 1,8 ° / étape ± 0,09 °

Temperature Rise:  80℃

Plage de température ambiante: -20 - 55

Résistance à l'isolation: 100mΩ min 500V DC

Option d'arbre de sortie: D forme, forme ronde, touche, pignon

Options de montage: Encodeur, frein, boîte de vitesses planétaires

 

Spécifications standard

Paramètre Gamme typique
Angle de pas 1,8 °, 0,9 ° ou moins
Couple de maintien 0,1 - 10 nm
Tension nominale 2 - 12V (varie selon le modèle)
Nombre de phases 2 phases (les plus courantes), 3 ou 5 phases
Types d'arbre Round, D-Cut ou Keyed
Tailles de trame NEMA 8, 11, 17, 23, 34, 42, etc.

 

 

Comparaison: standard vs avec l'encodeur

Fonctionnalité Stepper hybride standard Stepper hybride avec codeur
Type de contrôle Boucle ouverte Boucle fermée
Positionner les commentaires Non Oui
Précision sous charge Modéré Haut
Coût Inférieur Plus haut
Mieux pour Tâches simples et reproductibles Tâches précises et critiques de mission

 

Caractéristiques standard des moteurs pas à pas hybride

Haute précision sans rétroaction (boucle ouverte)

Performance à basse vitesse et à couple

Positionnement stable et reproductible

Contrôle simple via des signaux d'impulsion

Couple de détente (couple de maintien lorsqu'il est éteint)

 

Caractéristiques

Données de modèle typiques de 2 phases

Modèle de série

Diamètre de l'arbre (mm)

 shaft length(mm)

 Features

SL57S254A

6.35

21

forme plate 5.85 * 20

SL57S277A8

8

21

forme plate 7.5 * 16

SL57S277B1

6.35

30.6

forme plate 5.85 * 30

SL57S283A

8

30.6

flat shape  7.5*30

SL57S2102A1

8

35

forme plate 7.5 * 28

Modèle de série

 Motor Length

Courant connexe

Résistance à la phase

Inductance de phase

Couple de maintien

 Lead wire

Poids du moteur

(mm)

   (A)  

(Ω)

  (mH)

 (N.cm)

(Nombre)

(kg)

 

 

 

 

 

 

 

SL57S254A

54

4

0.3

1.8

125

4

0.7

SL57S277A8

77

4

0.57

2

220

4

1.1

SL57S277B1

77

4

0.73

2.65

260

6

1.2

SL57S283A

83

4

2.3

9.8

240

4

1.1

SL57S2102A1

102

5

0.83

3.36

350

4

1.5

 

Données de modèle typiques de 3 phases

Modèle de série

Diamètre de l'arbre (mm)

 shaft length(mm)

 Features

SL57S340A

6.35

21

0,5 * 10

SL57S353A

6.35

21

0,5 * 10

SL57S376A

8

21

0,5 * 10

SL57S3102A

8

21

0,5 * 10

Modèle de série

 Motor Length

Courant connexe

Résistance à la phase

Inductance de phase

Couple de maintien

 Lead wire

Poids du moteur

(mm)

   (A)  

(Ω)

  (mH)

 (N.cm)

(Nombre)

(kg)

 

 

 

 

 

 

 

SL57S340A

40

5.2

1.3

1.7

0.45

3

0.9

SL57S353A

53

5.6

1.5

1.6

0.9

3

0.75

SL57S376A

76

5.8

9.5

1

1.5

3

1.1

SL57S3102A

102

5.8

3.5

1.7

2

3

1.57

 

Exemple de modèles de produits (pour référence)

Moteur pas à pas hybride NEMA 17 - commun dans les imprimantes 3D

NEMA 23 Hybride Stepper - largement utilisé dans CNC et l'automatisation

NEMA 34 Hybride Stepper - Applications de couple élevé

 

Dessin de taille:

 

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