Les principes fondamentaux du système de contrôle de mouvement [Infographie]

Introduction

Habituellement, un système de contrôle de mouvement électronique comprend quelques éléments clés, à savoir le contrôleur, le entraînement par moteur, le moteur, et le capteur de rétroaction. Chacun d’eux joue un rôle unique dans la réalisation d’un contrôle précis du moteur et l’amélioration de l’efficacité du système.

Le contrôleur de mouvement est le cerveau du système, contrôlant la trajectoire de mouvement, la fermeture de la boucle d'asservissement et l'exécution de la séquence. Le contrôleur envoie un signal de commande de faible puissance au variateur de vitesse ou à l'amplificateur sous forme numérique ou analogique. Le entraînement par moteur amplifie le signal, produit le couple et met la charge en mouvement. Le moteur contrôle ainsi la vitesse, le couple et la direction, déterminant ainsi la puissance du moteur. Enfin, les capteurs de rétroaction enregistrent les performances et envoient des informations au contrôleur pour tout changement dans la position ou la vitesse du moteur.

Choisir le bon composants de contrôle de mouvement en ce qui concerne l'architecture du système est crucial car il détermine en grande partie les performances de la machine ou du système automatisé. Bien qu'une large gamme de composants de contrôle de mouvement soit commercialisée par des fournisseurs du monde entier, les concepteurs doivent tenir compte de l'interdépendance des différentes parties du système. Ne pas garder à l’esprit les exigences du système peut augmenter le risque de problèmes de compatibilité, réduisant ainsi l’efficacité du système.

Les progrès continus dans le domaine des systèmes de contrôle de mouvement obligent les concepteurs et les jeunes passionnés de contrôle de mouvement à apprécier la gamme toujours croissante de pièces d'équipement et de technologies, leur permettant de choisir les composants de haute qualité les plus appropriés qui fonctionnent parfaitement ensemble dans le système fini.

Infographie

L'infographie ci-dessous vous offrira un aperçu du système de contrôle de mouvement et des spécifications à considérer lors de la sélection de ses composants, à savoir les automates programmables, les amplificateurs, les moteurs, les capteurs de rétroaction, les actionneurs, les autres pièces mécaniques.